概述
隨著社會的發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模的不斷發(fā)展壯大，電力設備數(shù)量幾何級增長，電力設備定期巡視是電力系統(tǒng)一項重要的常規(guī)開展工作，如何高效開展一次設備運維，解決結構性缺員是當前面臨的重要課題。采用新技術、新手段減輕運維人員負擔，有效保障設備安全可靠運行，是系統(tǒng)發(fā)展的方向。
智能巡檢機器人的發(fā)明與應用，對設備形成全覆蓋、全監(jiān)控方式，可以實時掌握變電設備的運行參數(shù)，也為設備的狀態(tài)檢修和全壽命周期管理提供了基礎依據(jù)，大大提高了變配電所設備運行的安全可靠性。
智能巡檢機器人主要用于無人值班或無人值班變配電所巡檢，使用巡檢機器人可以減少人員的使用，減少一些人為因素的損失，從而加快電網(wǎng)的運行速度和質(zhì)量。同樣，使用巡檢機器人可以更好地降低供電系統(tǒng)中的人員成本，提高供電系統(tǒng)的運行效率。特別是在一些自然環(huán)境惡劣的變配電所，如地理條件相對復雜、距離城鎮(zhèn)較遠等，在這樣的環(huán)境下，檢查員的工作相對困難，工作質(zhì)量相對難以保證，需要更先進的檢查工具，使檢查周期相對短，在變配電所中發(fā)現(xiàn)隱患和缺陷，將事故將被扼殺在萌芽狀態(tài)，從而使電力系統(tǒng)能夠更好地運行。
建設目標
● 實現(xiàn)供電設備巡檢的實時化、科學化，提高維護管理水平及工作效率；
● 通過對巡檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)的匯總和分析，及時發(fā)現(xiàn)電力設備的故障和隱患；
● 科學管理巡檢工作，為維護管理工作提供科學有效的手段。
解決方案
系統(tǒng)以智能巡檢機器人為核心，結合實時通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、定制化智能巡檢管理平臺，全面替代人工實現(xiàn)遠程巡查，在事故和特殊情況下可以實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務，實現(xiàn)在線遠程監(jiān)測。
恒為科技智能巡檢機器人集成機電一體化和信息化技術，采用自主或遙控方式，在特定應用領域，采用可見光、紅外、聲音等手段，替代人工對關鍵設備或環(huán)境進行巡檢，配套智能巡檢系統(tǒng)對巡檢數(shù)據(jù)進行對比和趨勢分析，及時發(fā)現(xiàn)開關柜運行的事故隱患和故障先兆，提高巡檢工作的數(shù)字化程度和自動化水平，確保設備安全可靠運行，提升智能巡檢管理水平，提高巡檢過程的可控性。
智能巡檢管理系統(tǒng)作為中心平臺核心管理系統(tǒng)，實現(xiàn)無人值守下的智能巡檢，統(tǒng)一納管所有變電所的智能巡檢機器人和云臺攝像機，完成對巡檢設備的全生命周期管理、巡檢任務派發(fā)/轉(zhuǎn)發(fā)、巡檢結果數(shù)據(jù)上傳及其他數(shù)據(jù)交換工作。
智能巡檢機器人安裝在每個變配電所的設備間內(nèi)，由安裝在變配電所控制室的工控機系統(tǒng)直接控制，向上與智能巡檢設備管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)納管。
核心功能及系統(tǒng)特點
系統(tǒng)特點：
● 自主巡檢 實時感知：可搭載多種探測模塊，實現(xiàn)全覆蓋、全識別無人化自主巡檢，實時監(jiān)測環(huán)境異常，輔助人工運維巡檢。
● 智能識別 精準判斷：實現(xiàn)自主采集、運算、診斷、精準識別，實時告警設備缺陷。
● 便捷部署 輕松管理：靈活便捷的定位方式，變配電所、配電房多種環(huán)境靈活選型、便捷部署；管理平臺實現(xiàn)多個站房可視化管理。
● 大數(shù)據(jù)智能分析：深度挖掘巡檢數(shù)據(jù)價值，精準把握設備狀態(tài)。
● 智能聯(lián)動 實時報警：自身傳感器保障設備安全，環(huán)境設備聯(lián)動保障環(huán)境安全。
● 巡檢報表 自動預警：自動執(zhí)行巡檢計劃，自動生成分析報表／綜合報表，彈窗或短信自動報警。
系統(tǒng)構成
智能巡檢系統(tǒng)采用集中管理、分散、分層、分布式結構，整個系統(tǒng)由線變配電所和監(jiān)控中心構成。
監(jiān)控中心
監(jiān)控中心系統(tǒng)主要包括：中心服務器機柜、中心接入服務器、中心交換機、防火墻、外部系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口軟件等。
(1) 數(shù)據(jù)采集功能
對接變配電所智能運維設備（含直流負荷在線監(jiān)測、主變設備狀態(tài)檢測接口、紅外熱成像儀、智能工具柜、無線AP、點巡檢PAD），采集全部智能巡檢設備信息，并實現(xiàn)與園區(qū)管理平臺及國網(wǎng)電力管理系統(tǒng)對接。
(2) 智能巡檢功能
通過智能巡檢代替人工巡檢，實現(xiàn)變配電所無人值守。通過安裝智能采集終端對電力運行設備進行實時視頻監(jiān)視和定時巡檢，實現(xiàn)設備跳閘、故障、告警的系統(tǒng)聯(lián)動監(jiān)視，并對故障自動報警的設備進行故障信息的識別、確認和圖像采集。
(3) 所間通信功能
利用現(xiàn)有光纖資源，通過中心交換機組建供電智能運維專用網(wǎng)，實現(xiàn)全線路變電的網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)交換。
變配電所
系統(tǒng)主要包括：智能采集柜、工業(yè)智能控制柜、通訊配電箱、智能巡檢機器人、監(jiān)控攝像機、無線AP、所內(nèi)通信網(wǎng)絡等。
(1) 遙視數(shù)據(jù)采集功能
智能采集終端接收線控層下發(fā)的不同類型巡檢任務，運動到指定位置對供電設備面板進行拍照并獲取圖像，通過圖像識別，對開關/小車位置、指示燈狀態(tài)、表計讀數(shù)等進行識別，將識別結果上傳至線控層。
(2) 智能采集終端控制功能
對智能采集終端水平方向運動、垂直方向運動、云臺轉(zhuǎn)動、搭載攝像機變倍/變焦操作、拍照、視頻錄制的所內(nèi)控制或遠程控制?？刂品绞讲捎弥醒雽舆h方操作/線控層遠方操作/所內(nèi)智能采集屏或維護計算機集中操作/智能采集終端本體當?shù)夭僮魉募壙刂品绞?。四級控制相互之間具有可靠的閉鎖，任何時刻智能采集終端只執(zhí)行一個操作命令。
(3) 視頻監(jiān)控功能
實現(xiàn)設備間值守位視頻監(jiān)控，巡視預置位管理，一鍵巡航策略配置。
(4) 所內(nèi)網(wǎng)絡通信功能
通過所內(nèi)通信網(wǎng)絡實現(xiàn)所內(nèi)智能運維設備/軟件間的數(shù)據(jù)交換，具有多種通訊規(guī)約轉(zhuǎn)換功能，能夠滿足不同廠家設備的不同聯(lián)網(wǎng)要求。
(5) 時鐘同步功能
智能采集柜、智能采集終端與管理系統(tǒng)通過軟件進行同步對時的功能。
(6) 系統(tǒng)可維護功能
通過外接便攜式計算機完成對站控層系統(tǒng)的調(diào)試、維護。
(7) 系統(tǒng)及網(wǎng)絡監(jiān)控功能
具有對電源模塊、計算模塊、網(wǎng)絡通信模塊、數(shù)據(jù)采集模塊的性能、可用性及故障進行實時監(jiān)測功能。
(8) 系統(tǒng)預留接口功能
預留與其他相關管理系統(tǒng)對接接口。
